Уважаемые родители!
Детей ни присаживать, ни сажать, ни ставить не надо, ребенок должен сам научиться выполнять эти движения, а если торопиться, то можно только навредить.
Задача родителей - создавать условия для развития тех или иных движений.
Кстати, если новорожденного "поставить" на ножки, он их тоже выпрямит - это рефлекс. Не торопите события, всякому движению свое время.